蓄电池叉车行走、起升的动力源是电动机,电动机质量的优劣直接影响叉车整车质量。如果电动机选用不当,蓄电池叉车可能出现作业噪声大、电流超出额定值、电动机被烧毁等故障。本文分析研究某型0.8t蓄电池叉车起升电动机存在的问题,并提出改进措施。
1.起升电动机存在问题
(1)起升电动机本身缺陷
某型0.8t叉车受内部空间限制,其起升电动机选用永磁电动机。永磁电动机用于蓄电池叉车起升存在下列不足:
一是永磁电动机与直流复励、串励电动机(蓄电池叉车液压泵电动机通常采用此类电动机)相比较,其负载增加时,所需电流不能相应增加,即过载能力较差。
二是永磁电动机在高温(机体温度超过85℃)条件下,退磁现象较为严重,退磁后输出功率明显减小。
三是低电压(48V以下)永磁电动机在功率大于1kW时,其制造难度较大,质量难以保证,可靠性较差。
(2)起升液压系统对起升电动机影响大
该型0.8t叉车起升液压系统由起升液压泵、起升缸、多路阀等组成。液压系统作为起升电动机的负载,其下列因素影响起升电动机运行的可靠性:
一是起升液压泵排量。在系统压力确定的情况,起升液压泵排量越大,起升速度就越快,对起升电动机的功率需求也越大。因此,在液压系统压力和起升电动机功率都确定后,如果选择排量较大的起升液压泵,起升电动机将会处于过载状态。
二是多路阀起比特性。若多路阀起比特性(多路阀与起升液压系统其它原件的配合)不良,将造成液压系统压力损失较大,导致起升电动机过载。
2.改进措施
(1)改进方案
小吨位蓄电池叉车应用的多路阀起比特性不良,已成为整个行业的难题,目前,各多路阀厂家在这方面尚未找到好的解决办法。因此,我们主要从以下2个方面来提高0.8t蓄电池叉车起升电动机寿命:一是起升电动机选用与原永磁电动机同功率的低转速、大扭矩直流串励电动机;二是减少起升液压泵排量。
(2)测试和分析
改进前永磁电动机额定功率为3kW,额定电流为147A,额定转速为2000r/min。改进后选用的低转速、大扭矩直流串励电动机,其额定功率为3kW,额定电流为170A,额定转速为1500r/min。
使用低转速、大扭矩直流串励电动机后,我们在叉车起升状态、起升液压泵处于不同排量条件下进行了测试,测试结果如表1和表2所示。
满载起升电流稍高于电动机额定电流,起升噪声稍高,且比较刺耳,起升速度满足设计要求,需要持续改进。
通过测试可知,当起升液压泵的排量由10mL/r降到9mL/r时,满载起升电流在128~135A之间,小于起升电动机额定电流(170A)。
3.改进效果
该型0.8t蓄电池叉车实施以上改进后,较好地解决了起升液压泵与起升电动机的匹配问题,起升电动机的技术性能和可靠性得到提高,不再出现起升作业噪声大、起升电流超出额定值、起升电动机被烧毁的故障。此项改进的成功,提高了该型0.8t蓄电池叉车的产品质量。