因为交流驱动系统具有高效率、免维护、长寿命等众多优点，发展十分迅速，电动叉车行业已经广泛使用。但是交流驱动成本高且技术比较复杂，目前很多生产商都在找可以大大降低整车驱动系统的成本，最大限度地提升电动叉车性能的方法。
交流驱动系统主要组成部分是三相交流电机，将三相交流电输送给定子绕组，产生旋磁场。不需要使用碳刷，也就不会对最大电流存在限制，电机在实际使用过程中可以得到更多的能量以及更大的制动扭力，可以以更快的速度运转，体积也可以变小了，电机产生的电磁干扰大大降低。由于交流电机产生的热量大多都是在电机外壳部分的定子线圈，冷却和散热非常方便。因此具有效率高、体积小、质量小、结构简单、免维护、易于冷却和寿命长等优点。
但是交流驱动系统中有一个必备器件，即编码器，这主要是用来向控制器提供转速以及方向信号，这种器件价格偏高，使得交流驱动系统的价格被提高了。除了编码器，交流驱动系统还使用控制器。用于交流变频调速控制时，技术很复杂，且需要选用较大的微处理器；控制器的三相交流输出也需要使用比直流控制器多很多的功率，这些都直接的抬高了交流驱动系统的成本。
交流驱动系统应用的交流电机制造工艺和材料都没有直流电机复杂，比较简单，但是由于国产交流电机还比较少，很大一部分还需要依赖进口，因此价格自然比直流电机高。因此不可避免地使得最终用户采购成本也上升。
电动叉车生产商为了扬长避短，有了一套最佳的解决方案，即半交流驱动系统， 所谓半交流驱动系统，即叉车行走部分是交流驱动（交流电机＋交流控制器），液压提半交流升部分是直流驱动（直流电机＋直流控制器）。在行走部分采用交流驱动系统，这样不仅整体性能提高了，还降低了元件更换率，减少了故障，大大提高了叉车的可靠性，同时生产成本和维护成本下降了，技术复杂性降低了，相应的研发周期也缩短了。
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