叉车是物料运搬的主要工具，规格种类繁多，每种类型的叉车有其适用的环境场合，错误的选型会造成仓储作业的低效及事故。本文系统介绍了目前普遍使用的手动托盘车、电动托盘车、平衡重叉车、前伸式叉车等8种类型的叉车，并分析各类型之特点及其因此而适用的环境场合。同时例举了叉车运搬能力的测试与计算方法，以得到维持仓库正常工作所需要使用各类型叉车的数量要求。叉车的选择有很多影响因素，包括地坪、出入库频率等，在文章中亦有阐述c

关键词：手动液压托盘车、电动托盘车、电动堆垛机、平衡重叉车、前伸式叉车、高架堆垛机、拣料车、工作循环时间

随着社会化生产的发展与进步，劳动力与机械的专业分工也越来越细，各种专业设备的配套与衔接，使得整个物流系统运作井然有序，效率得到成倍提高。

在传统的储存体系中，由于没有更多的选择．所有的运搬、堆码、装卸可能完全靠一种平衡重式叉车来解决，表现在仓库上，即显示出面积大、空间利用宰低、人多、货物散乱堆放、出货慢、高峰期车辆排队等缺点。而现今，一整套入库、上架、拣货、配货到出库的过程已可分别由平衡重叉车、各种室内运搬机械或自动化无人运搬设备及输送带、自动分拣设备等许多种专业的设备分段处理，各种设备之间又可通过电子表单或无线传输来完成指令与衔接。一个同办公室一样明亮、洁净、快速有效、整齐有序的仓库环境已随时可以实现。

自托盘的发明使用，集装运搬开始，叉车(包括室内、室外叉车)即作为物料运搬的主要工具，在未来的很长一段时期内，不断实现功能创新、自动化程度越来越高的叉车亦将仍然在运搬领域占据主导地位。以下我们将来讨论如何根据环境来选择适当的又车及在叉车选择中需考虑的一些影响因素。

首先，我们来看一下又车的分类。

按照叉车的使用环境，通常可将其分为室内用与室外用两类，室外用的叉车通常为大吨位柴油、汽油或液化气叉车，如用于码头或者集装箱转运站的集装箱叉车、吊车。室内叉车则基本为电瓶车。现在世界主要的叉车生产商，均可提供数百种规格的产品，我们通常将这些不同的规格分成几个系列。以世界排名前三，室内设备排名第一第二的德国永恒力 (JUNGHEINRICH)公司与瑞典BT公司为例，其主要产品大致可分成8个系列：

*手动液压托盘车(HandPalletTrucks)

●电动托盘车(PowerPalletTrucks)

又可分为自走式、站驾式、坐驾式三种

*电动堆垛机(SupportArmStacker)又可分为自走式、站驾式、坐驾式三种

，电动平衡重叉车(ElectricCounterbalanceTruck)

又可分为三轮与四轮、后轮驱动与前轮驱动几种

*柴油／液化气平衡重叉车(Diesel／LPGCounterbalanceTruck)

。前伸式叉车

●高架堆垛机(HighRackStacker)

又可分为上人式与不上人式等几种

*拣料车(Orderpickers)

又可分为平面拣选及高位拣选两种

以上各个系列均有其最适用的场合与环境，而在某些功能上又有重合的部分，如平衡重叉车、前仲式又车、高架堆垛机都可以进行货架区的存取，那么选择哪一种机型对用户来说到底有什么样的益处呢?

举一个简单的例子： 假设这样一个仓库，存放的每一托盘的货品都要求可以随时存取，因此必须放置在又车通道的两侧，在仅考虑平面面积的前提下，我们来看看这个仓库使用不同类型叉车的平面利用宰。

。如果所用又车的通道宽度大致等于承载器的长度(1500mm)，则平面利用率可达到66％；

。如果所用叉车的通道宽度相当于承载器的两倍长度(270{)nm~)，则平面利用串可达到50％；

，如果所用又车的通道宽度需要承载器的三倍长度(3500mm)』，j十面利用率可达到奶％；

显而易见，假设这个仓库需要存放的货品平面面积为1000m2，那么在第一种情况下，需要1000/0.66=1515m2的土地。这种情况相当于采用高架堆垛机或者有轨堆垛机的方案。

在第二种情况下，需要1000／0．50=2000m2的土地。伸式叉车的情况。

在第三种情况下，需要1000/0．40-2500m2的土地。衡重叉车的情况。

因此，选用合适的又车可以大大节省土地及建筑的投资的一项收益。

以下我们来看看各系列叉车的特点及其适用的环境。

手动托盘车与电动托盘车都是用于平面点到点运搬的工具c小巧灵活的体型使手动托盘车几乎适用于任何场合。但是由于是人工操作，当运搬2吨左右较重的物品时比较吃力．所以通常用于15米左右的短距离频繁作业，尤其是装卸货区域。在未来的物流各环节中，手动托盘车也将承担各个运输环节之间的衔接作用，在每一辆集卡或货车上都配备一辆手动托盘车，将使得装卸作业更加快捷方便，并且不受场地限制。

当干面运搬距离在30米左右时，步行式的电动托盘车无疑是最佳选择，行驶速度通过手柄上的无极变速开关控制，跟随操作人员步行速度的快慢，在降低人员疲劳度的同时，保证了操作的安全性c如主要运搬路线

距离在30米以上至70米左右时，可以采用带折叠式踏板的电动托盘车，I驾驶员站立驾驶，最大速度可提高近60％，以永恒力叉车为例，其PER201可达到空载10公里／小时。

下图显示了不同的叉车所对应的运搬距离：

电动堆垛机为一种轻型的室内用提升堆垛设备，车身比较轻巧，通过车身前部的支撑臂加长配重的力臂，以平衡荷载。由于支点在荷载重心的外侧，配重力臂远大于荷载力臂，所以较小的配重即可提升起较大的荷载。以永恒力电动堆垛机巳JCl4为例，额定荷载1．4吨，而自重仅955公斤，车长、车宽、转弯半径也相应较小，永恒力更有其专利的慢速按钮装置，使得在直立刹车位置亦可慢速操作，这些特点使其在楼层式仓库或其他空间较小的储存环境中尤为适用。该系列载重范围为11．6吨，最大提升高度为5350，34米的背靠背式重型托盘货架为其最常用也是最能发挥其效益的环境，是小型仓库经济的选择。

使用电动堆垛机也有一定的限制，由于货叉需与支撑臂同时伸入托盘底部，才可操作托盘，故双面板无法使用；同样在使用驶入型货架(或称通廊式货架)时，出于平衡与承重的考虑，通常将托盘双面的一侧作为叉车操作面，此时电动堆垛机亦无法使用。配合使用电动堆垛机的货架设计，常常会在底层高出地面约100mm安装横梁，第一层货物搁于底梁而非地面以便于叉车定位。

实际上，我们常把平衡重叉车称为叉车，这也是使用最广泛，用量最大的一个系列。由于没有支撑臂，需要较长的轴距与较大的配重来平衡荷载，所以无论三轮、四轮、电动、柴油，车身尺寸与重量都很大，需要较大的作业空间。同时，货叉直接从前轮的前方叉取货物，对容器没有任何要求；底盘较高，使用橡胶胎或亢气胎，使其具有很强的爬坡能力与地面适应能力。因此干衡重叉车普遍用于装卸货及室外运搬。

在电动平衡重叉车中，还可分为三轮与四轮，前轮驱动与后轮驱动。转向与驱动都是后轮称为后轮驱动，优点是成本较低，相对前轮驱动来说较容易定位，缺点是当在光滑的地板及斜坡行走时，荷载提升时驱动轮压力会减轻，驱动轮可能打滑，现在大多数的电动平衡重叉车都采用双马达前轮驱动。三轮平衡重叉车与四轮平衡重叉车相比，转弯半径小，比较灵活．最适用于集装箱内部掏箱作业。现在，永恒力公司又率先将交流技术用于电动平衡重叉车，使得叉车性能整体得到很大提高的同时，后期维护成本大大降低。此项技术被称为叉车的未来技术。

柴油及液化气叉车根据传动方式不同亦有两种，液力机械传动型与静压传动型。液力机械传动为比较传统的传动方式，成本较低，但变矩器传递效率低，能耗大，后期维护费用高。而静压传动是目前内燃叉车最理想、最先进的传动方式，主要特点是起步柔和、无极变速、换向迅速、维修简单可靠性高。

在户外短距频繁往返运搬时采用静压传动型内燃叉车效率明显提高。

自1953年德国Jungheinrich博士发明前伸后收式叉车(Reach truck)以来，这一系列的设备已逐渐成为室内高架存取的主要工具，其稳定的荷载提升性能使得立体仓库在高度方面首次突破了6 5米的界限。现在，前伸式叉车最大提升高度已达到11 5米，载重范围从1吨到2 5吨，并且发展出用于存取长、管件的多向前伸式叉车、室内外通用型前伸式叉车等特殊用途产品。

前伸式叉车结合了有支撑臂的电动堆垛机与无支撑臂的平衡重叉车的优点，当门架(欧洲设计多为门架前伸，美国设计多为货叉前伸)前仲至顶端，荷载重心落在支点外侧，此时相当于千衡重叉车；当门架完全收回后，荷载重心落在支点内侧，此时即相当于电动堆垛机。这两种性能的结合，使得在保证操作灵活性及高荷载性能的同时，体积与自重不会增加很多，最大限度节省作业空间。

前伸式叉车最具效益的操作高度为6米至8米，相当于建筑物高度在10米左右，此高度也是目前最常见的卖场、配送重心、物流重心、企业中心仓库的建筑高度。在此高度范围内，操作人员视线可及，定位快捷，效率较高。当操作高度大于8米时使用前伸式叉车在又取定位时需慢速仔细，通常可以加装高度指示器、高度选择器或者摄像头等辅助装置。

如果仓库面积较小，高度较高，而需要很大的储存量及较高的运搬效率时，如果不想花费巨大的投资在自动仓库上，那么高架堆垛机是唯一的也是最佳的选择。通常把高架堆垛机及高位拣料车称为VNA(VeryNar? rowAisle)，其最主要的特点是货叉可作三向旋转，或直接从两侧叉取货物，在巷道中无需转弯，因此所需的巷道空间是最小的。VNA系列最大提升高度超过14米，巷道宽度通常在1600nun左右，载重量最大为1 5吨，在制药行业、电子电器行业使用普遍。

高架堆垛机又可分为上人式和不上人式两种，驾驶舱作为主提升随门架同时上升称为上人式，优点是在任何高度都可以保持水平操作视线，

保证最佳视野以提高操作安全性。同时由于操作者可以触及货架任何位置的货物，故可以同时用于拣货及盘点作业。

为了使高架堆垛机在通道内始终保持直线行驶，有磁导丑机械式导引两种方式。磁导由于必须在巷道中央切割埋上磁导线，容易破坏地坪并且不易搬迁调整，故目前使用最多的是机械式导引。采用机械式导引需与货架配合，在巷道的两侧安装钢轨，通过车身导轮及其他辅助装置导人巷道井沿直线行驶。

VNA系列叉车又称为系统车，需考虑的各方面配合及影响因素较多，因此每一个案均糯单独设计，在此不作赘述。

拣料车系列在配送中心或第三方物流仓库有广泛应用。

各系列堆高车的适用范围：

载重范围 最大扬高 适用高度 巷道宽度 平面利用串合 三轮平衡重叉车

l 252 t 6500 mm 3000 mm 3300 mm 40％

室内外运搬，集装箱卸货四轮平衡重叉车

L65 0t 70001Ttrl2 3000mm 33500mm 30％室外装卸搬运电动堆垛机

1，01．6t 5350tam 3000 4000咖 2300roan 50％楼层式仓库，较矮仓库，集装箱内部装卸，不能使用双面板前伸式叉车

1．02．5t 11510咖 6000 8000 mm 2800 mm 45％

各种室内环境VNA 1，251．5 t 14240 mm 1000014000 mm 1600 mm 60％

高架堆垛，拣货配货，地坪状况较好的仓库

每一种叉车都有其相应的运搬能力，表现为每小时或者每天操作托盘的数量。对于不同的使用环境及不同的操作者，这一数量也不同，因此需要作针对性的掘J试。以下介绍一种简单的叉车运搬Q9力计算方法。 T：完成一个工作循环所需时间(测试值) T=TI十T2十T3十Th TI：长度方向一个工作循环所需时间 T2：宽度方向一个工作循环所需时间 T3：进入方向一个工作循环所需时间 Th：高度方向一个工作循环所需时间一、假设A点至B点为一个标准测试距离，则测试

包括如下过程：

1、叉车驶至A点定位、提起托盘、驶出A点

2、加速、驶至B点、刹车

3、驶人B点、托盘定位、放下托盘、驶出B点

4、加速、回到起点

以L测试结果为一个平面工作循环所需时间

二、以货架总高度的l/2为一个工作循环距离，将托盘提升至此高度井降下到地面，此测试时间应从货叉插入托盘后起计时至货叉退出托盘前止，即不包括叉取时间，只计升降时间；以VNA高架堆垛机为例，因其仅在货架区作业，故总循环时间包括T1、T2和Th。以下田为例：TI的标准测试距离为S2,S2=1／4货架区长度

T2的标准测试距离为S3，S3=1／2货架区宽度

Th的标准测试距离1／2货架高度

故T：TI十T2十Th

该叉车每小时的运搬量：3600秒／T

假设为一班制操作，操作一班时间为8小时，叉车利用宰G)得到一班工作时间内可完成的运搬量：

Cmax=8 x 3，600 x 60％／T=7，280／T cveles／shifr

以上计算可以得到一个仓库所需使用某种类型叉车的数量定是否采用备用电瓶，以维持仓库的正常运作。

传统的仓库设计，通常是先有了建筑物，再来考虑其中的布局规划及机械设备，这样常常会造成投资上的浪赞。通过生产计划的分析及预期，选择合适的物流形式储存方式，再进行土建的设计规划，或者二舌同步进行，才能达到最佳的投资收益。又车的选择与存储形式的设计是密不可分的，设备选型的失误，往往会造成实际操作中效率低下或者容易发生事故，严重者需拆除重建。所以在仓储系统初期设计及设备选型时，除了要考虑如前文所述的每一种系列的车型所适用的高度与巷道空间外，还要结合自身的条件，进行其他因素的综合考量。影响因素很多，以下仅举例说明：

托盘：大部分的叉车都是以托盘为操作单位的，所以托盘的尺寸与形式往往影响叉车形式及规格的选择。操作不同深度与宽度的托盘，所需要的巷道空间不同，更重要的是，如果托盘及所载货物的重心超过厂叉车的设计荷载中心，载重能力将下降，所以通常都建议采用标准规格的一

种托盘形式，目前使用较普遍的是欧洲标准800x1200或1000x1200的四向叉取式托盘。它可适用于各种车型。

地坪：地坪的光滑度及平整度等状况极大地影响叉车的使用，尤其是使用高提升的室内叉车时。假设叉车的提升高度为10米，如果在叉车的左右轮之间有10mm的高低差，那么在10米处就会造成将近80mm的倾斜，造成货架使用的危险。地坪的表面状况通常有三种情况，影响最大的是锯齿状起伏的地面，应尽量避免；如果地面为波浪状起伏，在一定的距离外有一定的高度差，是可以允许的；最好的地面是平整光滑的地面，通常是经过表面处理的混凝土地坪。地坪需考虑的因素还包括承重能力，叉车轮压等。

电梯、集装箱高度等：如果叉车需要进出电梯，或者要在集装箱内部作业，则需要考虑电梯、集装箱的人口高度。叉车有几种门架形式可供选择，通常此时需要选择带大自由扬程的门架。

日作业量：仓库的进出货频繁度、叉车每天的作业量关系到叉车电瓶容量或者叉车数量的选择，以保证日常作业正常进行。

其他还要考虑的如仓库作业尖峰期、轮子材质、建筑限制等。